Как сделать такую структуру ЧПУ?

[serg2103]

Возможно ли реализовать такую структуру урлов в каталоге?

для категорий маска     site.ru/catalog/category_name
все товаров маска  site.ru/products/product_name

[Tom]

https://liveopencart.ru/opencart-moduli ... -livestore